【出 處】：

【作 者】： 張鵬飛 [1,2] ; 朱永慶 [1,2] ; 張青鋒 [1] ; 宋志剛 [1,2] ; 王玉 [1] ; 梁春平 [1,2] ; 宋濤 [1,2]

【摘 要】為了提高鉆井速度，縮短鉆井周期，開展了石油鉆機自動化和智能化技術研究，形成了一整套管柱自動處理系統技術，實現了管柱輸送、建立根、立根排放和井口作業的自動化和智能化。同時進行了鉆機集成控制系統的研究，采用現代先進技術，將石油鉆機變頻系統、儀表系統、頂驅系統、視頻監控系統和管柱處理系統等組成集成控制系統。應用“一鍵多能，多鍵協作”的理念實現鉆機所有關鍵設備的集中控制與監視，完成了雙司鉆集成控制平臺開發?？朔顺Ｒ庛@機配套的各子系統相互獨立、配置重復的缺點，搭建了石油鉆機自動化和智能化控制平臺。最后對石油鉆機未來的發展方向提出了幾點建議。