【出 處】：

【作 者】： 楊立東 [1] ; 陸洋 [2] ; 徐曉波 [2] ; 蔡冰 [2]

【摘 要】國內對自動化管具處理系統的研究才剛起步，鉆井作業中鉆桿的傳送更多依靠人工協同實現，遠不能滿足自動化鉆井作業的需求。為此，研制了GW－AH1500自動化管具處理系統。該系統采用液控為主的液、電混合驅動，能夠獨立在鼠洞與鉆桿盒間自動移運鉆桿并完成鉆桿的自動排放，可與在用或新型陸地液壓鉆機配套使用，實現高效、安全的作業模式?，F場應用結果表明，自動化管具處理系統機械化和自動化程度高，可顯著降低勞動力成本，鉆桿輸送等作業流程順暢，抓取效率高，打破了國外技術的壟斷。