【出 處】：

【作 者】： 王聞濤 [1,2] ; 王進全 [1,2] ; 王小通 [1,2] ; 閆永宏 [1,2] ; 楊曉勇 [1,2] ; 閆文輝 [3] ; 王嘉 [1,2]

【摘 要】為了打破國外公司在自動垂直鉆井工具方面的技術封鎖, 實現在高陡地層的防斜打快,研制了全旋轉推靠式自動垂直鉆井工具.該工具在旋轉的情況下, 通過測量模塊完成井身軌跡的井斜角和方位角等信息測量.井下微處理器將其與預置的井眼軌跡參數進行比較, 當井斜角超過規定范圍, 通過井下小閉環自動控制系統限定工具內部控制軸的方向, 從而使執行矩形推力板旋轉到高邊時張開并推靠上井壁, 實現工具的糾斜功能.在執行機構矩形推力板交替推出時, 則實現了工具的穩斜功能.試驗驗證工具性能達到設計要求, 工具在井斜角小于等于1°的情況下實現了糾斜和穩斜功能.