【出 處】：

【作 者】： 劉志林 [1,2] ; 張彩瑩 [1,2] ; 李亞輝 [1,2] ; 吳衛周 [1,2] ; 李峰 [1,2]

【摘 要】目前的鉆臺移動裝置無法滿足深井和超深井鉆機模塊的移運要求.為此, 對重載滾動式鉆臺移動裝置結構和配套技術進行研究, 制定了有軌滾動式移動裝置總體方案, 即在平臺上布置專用軌道, 由液壓傳動系統控制分布在鉆臺四腳的4 組移動棘爪總成推動鉆臺在軌道上移動,采用重載滾輪小車推動棘爪總成在軌道上滾動式移動, 同時確定了主要技術參數, 研究了裝置的步進機構、液壓控制技術及滑板的加工制造等關鍵技術.廠內模擬試驗時, 該滾動式移動裝置模塊移動速度約550 mm/ min, 同步控制精度1.9%, 單個支腿移動質量330 t; 平臺試驗時, 9 000 m海洋鉆機模塊移運過程簡單, 平穩可靠, 同步控制精度約2. 4%, 移動速度約540 mm/ min.