【出 處】：

【作 者】： 孫浩玉 [1,2] ; 聶云飛 [2] ; 吳仲華 [2]

【摘 要】為了實現自動垂直鉆井功能，要求執行機構能夠對控制系統的指令做出迅速、準確的響應。由于執行機構的結構復雜，通過理論模型研究的方法很難得到其準確的性能參數。因此，建立了室內模擬研究系統，完成了對執行機構工作性能的試驗研究，得出了其壓力-上盤閥驅動扭矩、流量．壓力、壓力．糾斜力的擬合曲線方程，為自動垂直鉆井系統現場試驗提供了選擇技術參數的依據。試驗結果還表明，研制的執行機構的工作性能符合自動垂直鉆井系統的控制要求。